寶鋼股份寶山基地全面實現(xiàn)焦?fàn)t電機車無人化
來源：中焦協(xié)網(wǎng) 2021-07-15 已經(jīng)被瀏覽39040次
近日，寶鋼股份煉鐵廠智慧制造取得重大突破——三期焦?fàn)t電機車實現(xiàn)無人化作業(yè)一次成功，標(biāo)志著寶鋼股份在煉焦智慧制造領(lǐng)域已實現(xiàn)從局部引領(lǐng)轉(zhuǎn)為全面引領(lǐng)，在單一爐組和雙爐組、7米新型焦?fàn)t和6米老焦?fàn)t智慧制造技術(shù)自主集成領(lǐng)域，均為國內(nèi)鋼鐵企業(yè)首創(chuàng)。至此，經(jīng)過近六年的智慧化升級改造，寶山基地全面實現(xiàn)了焦?fàn)t電機車無人化作業(yè)。
寶山基地三期焦?fàn)t于1997年投產(chǎn)，至今已運行23年，爐體和四大車設(shè)備均已相對老化，一、四期焦?fàn)t均實現(xiàn)電車無人化后，攻關(guān)團隊將三期焦?fàn)t設(shè)備相對較舊的電車智慧化升級改造列為重點。2020年初，隨著一期焦?fàn)t雙車三吊模式下電車全自動化改造項目的成功實踐，煉焦電車無人化攻關(guān)團隊再接再厲，發(fā)起了向三期老舊電車智慧化升級改造的沖擊。
借鑒一、四期7米新型焦?fàn)t電車無人化成功經(jīng)驗，電機車運行軌道基礎(chǔ)是根本，安全聯(lián)鎖及同軌高速運行機車防碰撞是關(guān)鍵，空滿罐狀態(tài)的準(zhǔn)確判斷是保障。團隊首先從軌道基礎(chǔ)入手，采用重新種植螺栓、壓軌器升級等措施，確保了電車軌道平直度；實施焦?fàn)t機車安全聯(lián)鎖的升級，將電機車的控制權(quán)交給導(dǎo)焦車，在完善推焦過程判斷及聯(lián)鎖的同時，利用導(dǎo)焦車現(xiàn)有走行攝像頭實現(xiàn)了對電機車運行的監(jiān)控；新增電機車?yán)走_(dá)防碰撞系統(tǒng)后，與現(xiàn)有誘導(dǎo)母線地址檢測一起，實現(xiàn)同軌運行電車間的安全管理。針對三期焦?fàn)t電車道落料多，始終存在的電車沖過頭可能造成的重大安全隱患，專門制作移動緊停擋塊，新增電車低速無觸點信號裝置，大大提高了清掃作業(yè)的安全性。
通過對基礎(chǔ)軌道的更新、控制系統(tǒng)和車輛安全系統(tǒng)的升級等針對性措施，三期電機車逐步具備全自動運行的條件。在進(jìn)一步實現(xiàn)無人化的過程中，團隊深入研究調(diào)查，結(jié)合三期干熄焦工藝設(shè)備運行特點，提出了因地制宜、行之有效的解決方案，成功解決了電車自動判斷焦罐狀態(tài)的技術(shù)瓶頸，圓滿實現(xiàn)了三期焦?fàn)t電機車作業(yè)無人化的目標(biāo)，為建黨百年獻(xiàn)上了一份“智慧”的禮物。
在寶山基地全面實現(xiàn)了焦?fàn)t電機車無人化作業(yè)后，團隊成員馬不停蹄，以“起步就是沖刺”的豪情，正在向更多不可能的領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。在近日煉鐵廠發(fā)布的新一輪“揭榜掛帥”榜單上，“焦?fàn)t焦側(cè)作業(yè)無人化”“焦?fàn)t爐頂夜間作業(yè)無人化”兩個項目已有三個攻關(guān)團隊揭榜。一線攻關(guān)團隊表示，力爭用兩年左右的時間，實現(xiàn)焦?fàn)t裝煤車、導(dǎo)焦車、電機車的全部無人化運行，焦?fàn)t機旁作業(yè)無人化指數(shù)從50%提升到82%，四大車全自動運行率≥99%。(中國寶武)
寶山基地三期焦?fàn)t于1997年投產(chǎn)，至今已運行23年，爐體和四大車設(shè)備均已相對老化，一、四期焦?fàn)t均實現(xiàn)電車無人化后，攻關(guān)團隊將三期焦?fàn)t設(shè)備相對較舊的電車智慧化升級改造列為重點。2020年初，隨著一期焦?fàn)t雙車三吊模式下電車全自動化改造項目的成功實踐，煉焦電車無人化攻關(guān)團隊再接再厲，發(fā)起了向三期老舊電車智慧化升級改造的沖擊。
借鑒一、四期7米新型焦?fàn)t電車無人化成功經(jīng)驗，電機車運行軌道基礎(chǔ)是根本，安全聯(lián)鎖及同軌高速運行機車防碰撞是關(guān)鍵，空滿罐狀態(tài)的準(zhǔn)確判斷是保障。團隊首先從軌道基礎(chǔ)入手，采用重新種植螺栓、壓軌器升級等措施，確保了電車軌道平直度；實施焦?fàn)t機車安全聯(lián)鎖的升級，將電機車的控制權(quán)交給導(dǎo)焦車，在完善推焦過程判斷及聯(lián)鎖的同時，利用導(dǎo)焦車現(xiàn)有走行攝像頭實現(xiàn)了對電機車運行的監(jiān)控；新增電機車?yán)走_(dá)防碰撞系統(tǒng)后，與現(xiàn)有誘導(dǎo)母線地址檢測一起，實現(xiàn)同軌運行電車間的安全管理。針對三期焦?fàn)t電車道落料多，始終存在的電車沖過頭可能造成的重大安全隱患，專門制作移動緊停擋塊，新增電車低速無觸點信號裝置，大大提高了清掃作業(yè)的安全性。
